可以的，身份证办理完可以让家人代取。领取证件时须由公民到户籍窗口进行证件核验，无法到场的由同户成年直系亲属持《居民身份证领取凭证》、居民户口簿、委托书、代领人居民身份证到派出所领取，公民在收到证件1个月内，携带证件到省内就近派出所户籍窗口进行。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条

公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

第七条

公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。

办身份证的流程有哪些

1、申领人带本人的居民户口簿，到户口所在地派出所申请领取第二代居民身份证；

2、进行人像采集和指纹采集；

3、缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字，并且留下联系电话；

4、在规定的领证时间内，申领人需要带着凭证，到派出所领取第二代居民身份