根据机动车进出北京市机动车尾号限行管理办法，受限进京机动车在限行时间内不得进入环四路以内道路，但周六、周日、法定节假日和国家限制的大型活动日除外。

另外，在北京市中心区域(六环以内)的路段，每天7:00-20:00时段的工作日改为“环保限行”，根据尾号的奇偶性，规定进入限行区域的车辆按照奇偶尾号分别隔日限行。

因此，自驾车辆受尾号限行管理措施的限制，只有在周末和假期或者奇偶限行的允许通行时间内，才能进入市区的环路道路。