蒸汽火车拐弯的原理和普通列车相同，即使用车轮和铁轨之间的侧向力来使列车转弯。当火车进入弯道时，车轮会向相反方向施加一个力来抵消向心力，从而保持火车的平衡和稳定性。

为了实现这个原理，蒸汽火车采用前后轮距不同的设计，后轮比前轮稍微靠内一点，这样在铁路弯道上，车轮侧向力的分布就不同，从而使火车可以顺利地转弯。

此外，牵引车也要根据弯道的角度来调整速度，以免因速度过快导致车辆失稳。