可以，但需要遵守一定的规定：

药品：可以携带个人所需的正规药品入境，这些药品必须符合澳大利亚药监部门和澳大利亚检疫及检查服务局（AQIS）的入境规定，并且是在个人合理使用范围内的。游客需要填写入境卡，申报所携带的药品，并说明用药目的和用量。如果携带的药品是禁止或限制携带的，可能会被没收或罚款。

医疗器械：可以携带个人所需的医疗器械入境，但同样需要申报。这意味着游客需要在入境卡上列明所携带的医疗器械，并解释其用途。

综上所述，医疗器械和消毒药品可以托运到澳大利亚，但必须符合相关规定，并且需要进行申报。