您好，地铁通过信号系统来确定其位置和行驶方向。信号系统通常包括轨道电路、列车位置检测器、信号灯和列车控制器等设备。

轨道电路可以检测列车是否在轨道上，列车位置检测器可以精确地确定列车位置，信号灯指示驾驶员何时可以行驶或停车，列车控制器则调整列车速度和制动。

这些设备共同工作，使地铁能够准确地知道自己的位置和行驶方向。