蜜蜂鸟通常为灰色或棕色，具有黄色或橙色的胸部和翅膀。它们的头部有一个明显的黑色斑点，称为“领带”，位于颈部和头顶之间。雄性蜜蜂鸟通常比雌性更鲜艳，拥有更加明亮的颜色和更加光滑的羽毛。