可以通过以下措施消除城市交通规划中的消极因素。

首先，可以加强公众参与，了解居民对交通规划的需求和反馈，及时调整方案，保证其合理性和实用性。

其次，要加强技术研发，引入更智能化的交通设施和控制系统，提高交通效率和安全性。

最后，要加强管理和监督，打击交通违法行为，维护交通秩序，提升城市形象。

城市交通规划的消极因素是多方面的，因此，解决问题也需要多方面的措施和协同合作。