轻微的车辆摩擦并不一定需要立即报保险。如果双方都同意通过私下协商进行修复，并且没有人受伤或财产损失，那么可能可以避免报保险。但是，如果有人受伤或者财产受到损坏，或者对方拒绝承担责任，那么就需要及时报保险并联系保险公司处理。总的来说，根据具体情况来决定是否报保险，但务必遵守当地法律法规和保险条款。