不可以。如果事故认定书尚未出来，那么私了是不合法的。在交通事故中，如果有人死亡，应该立即报警并等待警方到达现场进行调查和取证。警方会根据相关法律法规和证据来做出事故认定书。

如果当事人对事故认定书不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关交通管理部门会在收到申请后进行审查，并在30日内作出决定。

总之，如果发生交通事故导致人员伤亡，应该及时报警并等待警方到达现场进行调查和处理。