宝宝6个月开始锻炼自主进食是合适的。

原因是根据儿童营养学的研究，6个月是宝宝开始添加辅食的最佳时间点，此时宝宝的消化系统已经发育完善，能够适应各种不同的食物。

通过自主进食，宝宝可以培养自己的饮食习惯，提高口腔肌肉的发育，促进语言能力的发展。

在宝宝6个月开始自主进食时，家长可以选择给宝宝一些软糯易嚼的食物，如糊状的米粥、蔬菜泥等，同时要注意食物的卫生和安全，避免引起宝宝的过敏反应。

同时，家长也可以通过观察宝宝的进食习惯和喜好，逐渐调整食物的种类和质地，让宝宝逐渐适应各种不同的食物。