可以说是源远流长，据历史记载，云南驿最早可以追溯到宋代。

在宋朝时，云南境内文化交流繁盛，云南成为南方文化的咽喉，而云南驿则是宋朝向南方辖区派遣消息的必经之路。

云南驿在明清时期更是发挥了重要作用，成为了通往西南地区的交通枢纽，也被称为“滇池龙品，远近驿站之冠”，因此在云南省的历史文化中占据了重要地位。