由国家投资自主研发芯片的公司并不一定是上市公司。目前，中国政府大力支持自主研发芯片和集成电路产业的发展，通过多种途径资助和扶持相关企业，如设立产业基金、提供政策支持、提供技术支持等。这些资金和政策支持主要用于提高企业的研发能力和市场竞争力，加快芯片和集成电路产业的发展，推动国家的科技进步和经济发展。

但是，由于芯片和集成电路产业具有高度技术含量和投入门槛，需要大量的资金和技术支持，因此这些企业往往需要通过多种方式融资，包括自主研发、产业基金投资、政府补贴、上市融资等。如果这些企业具备上市条件，并通过发行股票在证券市场上进行融资，就可以成为上市公司。

因此，国家投资自主研发芯片的公司有可能成为上市公司，但不是必然的，具体还要看企业自身的情况和市场环境的变化。需要注意的是，任何企业的上市都需要符合证监会的规定和要求，并经过严格的审核程序。