是的，平安银行有权清收车辆。

因为作为一家银行，平安银行在发放车辆贷款时会与借款人签订相关合同，在合同中规定了借款人未能按期归还贷款时银行的权利，其中包括清收抵押物，即车辆。

这些规定都是经过法律认可和约束的。

所以平安银行在借款人未能按期归还贷款时，有权对车辆进行清收。

此外，根据相关法律规定，清收车辆要遵循一定的程序，例如先催收、再申请强制执行等。

如果银行在清收车辆时违反法律程序，借款人可以采取法律手段进行维权。

因此，如果借款人未能按期归还车辆贷款，平安银行有权清收车辆。