熊是较为灵活和适应性强的动物之一，它可以在不同的环境中生存和繁衍。熊的前肢相对较长，后肢发达，身体重心较低，这些因素使得熊可以直立行走。

熊的后腿骨头结构能够支撑体重，同时也较为灵活，使得熊可以灵活转动和步伐稳健。

另外，熊的肌肉结构也是支撑直立行走的重要因素。熊的脊柱前弯后凸，可以约束肌肉，使支撑肌肉所需要的力量更小，具有更好的支撑力和耐力。

熊能够直立行走也是为了迎合它们觅食的习性，直立行走可以更好地观察周围的环境，并且获取森林中的果实和根茎。总之，熊之所以可以直立行走，是由于其复杂的肌肉和骨骼结构以及生态适应性的结果。