有以下区别：

地位不同：单列市享受省一级的经济管理权限，但不是省会城市或者副省级城市。地级市属于市级行政区，是地级行政区的省辖市。

发展不同：单列市重点发展某项特定领域，比如经济特区、沿海开放城市或者国家级新区等，通常由省级行政区直接管辖，在省内发展位次靠前。

地级市属于市级行政区，其经济和社会发展水平通常与所在的省内的地级城市相当，发展方向以吸引外来投资为主。

级别不同：地级市和省辖市都是市级行政区，但地级市属于地级行政区的省辖市，

综上所述，计划单列市、地级市在行政级别、发展方向、经济权限和级别等方面都存在不同。