不可以步行通过。

因为刘家峡大桥是一座高速公路桥梁，专供机动车通行，没有专门的人行通道。

此外，大桥离地高，桥面也比较狭窄，行人通过非常危险，属于违章行为。

如需步行穿越刘家峡，可以选择周边的其他交通方式，如坐公交车或租车等。

另外，建议广大行人要遵守交通规则，维护自身安全。