大约需要30分钟左右。

因为威海坐船到刘公岛是在黄海航运集团运营的，根据官网信息，该航线船只一般需要30分钟左右。

如果天气条件不佳，时间可能会稍有延长。

值得注意的是，具体时间可能会因为节假日等原因有所变化，请在出行前及时了解相关信息。