巴拉望主要景点是在公主港（Puerto Princesa）也叫普林塞萨港，是巴拉望省的首府，以洪达湾、地下河及鳄鱼园等特色景点闻名。

公主港市区是个半岛，公主港北部的沙邦(Sabang)，在巴拉望岛的西侧，风景优美，著名的地下河国家公园就在此。