郴州市考科目四的考生需要乘坐151路公交车到达考场，该路公交车从郴州火车站出发，经过多个交通要道和市区重要地标，最终到达考场附近。

考生可以在火车站等待和乘坐151路公交车，大约需花费30分钟左右的时间到达考场。

在考试结束后，同样需要乘坐151路公交车返回郴州火车站，注意赶上车次时间以免耽误行程。总之，考生需要安排好行程时间，提前乘坐足够的公交车到达和离开考场。