压力容器常用的钢材牌号包括：

1. Q245R：表示使用普通碳素结构钢制造的压力容器材料，抗拉强度为245MPa，属于中碳钢。

2. Q345R：表示使用低合金高强度钢制造的压力容器材料，抗拉强度为345MPa，属于高强度钢材。

3. 16MnR：表示使用锰钢制造的压力容器材料，具有较高的抗拉强度和韧性。

4. 20R：表示使用普通碳素结构钢制造的压力容器材料，抗拉强度为20kg/mm²，通常用于低压容器。

5. 15CrMoR：表示使用铬钼合金钢制造的压力容器材料，具有较高的耐高温和抗压性能。

这些牌号代表了相应钢材在制造压力容器时的特定性能和用途。在选择材料时，需要根据具体的工程要求、操作条件和预期用途来确定最适合的钢材牌号，并遵循相关的标准和规范。