飞龙大桥是由中国和马来西亚两国共同建造的，其中马来西亚部分由马来西亚公共工程局（JKR）负责，中国部分由中国交通建设集团公司（CCCC）负责。两国政府于2000年6月签署了《飞龙大桥建设工程合同》，工程于2003年8月正式开工，于2008年10月正式通车。飞龙大桥的建设为两国的经济发展和文化交流做出了重大贡献，也成为两国友谊的象征。