豆腐制作的基本4个步骤是：浸泡大豆、磨浆成豆浆、制作成豆腐凝固为豆腐块。

1.首先，豆腐制作需要大豆进行浸泡，这一步可以去掉豆子表面的杂质，浸泡的时间长短影响到豆腐口感。

2.其次，将浸泡后的大豆磨浆成豆浆，这一步需要使用豆浆机，磨得细腻均匀，豆腥味更少。

3.然后，将豆浆加热到一定温度，加入凝固剂、醍醐等成分，搅拌均匀，得到豆腐块。

4.最后，将豆腐块捞出放入冷水中，促使更好地凝固。

豆腐是一种营养丰富的食品，制作过程稍有不慎会影响其效果，所以需要按照四个基本步骤进行制作。