清洗摩飞mr1025咖啡机需要分为两个步骤。

首先，将咖啡壶、过滤筐和浸泡式水箱拆下来，用清水冲洗干净。

其次，需要按照说明书的指引，将附带的清洁剂倒入水箱中，按照操作步骤启动清洁程序，让清洁剂充分清洁所有管道和零件。

最后，用清水冲洗干净，然后重新组装咖啡机即可。建议每三个月进行一次彻底清洗，以保证咖啡机的正常工作和口感质量。