11路的前身，可追溯至1969年10月，当时的泉州市公交公司（现泉州公交发展有限公司）开通的体育场-罗溪专线。该线为体育场-河市专线（现为10路）的延伸线，在河市之前的走向与河市专线一致，过河市后继续经由县道开往罗溪始发终到泉州市二线路。

1985年4月，因中山路、东街实行大客车通行禁令，罗溪专线取消途径中山北路、东街，改为途径温陵北路至温陵公交站始发终到泉州市 二线。1992年，泉州公交更名温陵公交站-罗溪专线，编路号为11路，并更换为13部峨眉牌小巴。