需要预约。

因为大鹏半岛属于深圳市辖区，且保护较好，旅游热度较高，需要提前进行预约才能进入，以保证游客数量不会过多造成景区过度拥挤的情况。

此外，也有些景区在特殊时期，如节假日或者周末，在线预约系统可能会暂时关闭或者名额已满，因此建议游客提前规划行程，尽早进行预约，以免耽误旅行计划。