一般来说，英国入境是允许携带饼干的。然而，如果你带的饼干可能含有肉类或是其他限制品，就需要特别注意了。另外，如果你打算把大量的饼干带入英国，那么就有可能被怀疑有商业目的，并被要求缴纳税费。

如果你只是带少量自己吃的饼干，通常不会出问题。但最好还是去英国海关官方网站上看看相关规定，以免不必要的麻烦。