有几种塑料材料被认为是无毒的，它们通常用于食品包装和医疗器械。以下是一些常见的无毒塑料材料：

1. 食品级聚乙烯（Food-Grade Polyethylene，PE）：这种塑料被广泛用于食品包装，如食品袋、食品容器等。它被认为是无毒且食品安全的。

2. 食品级聚丙烯（Food-Grade Polypropylene，PP）：类似于聚乙烯，聚丙烯也被广泛用于食品包装和容器。它也是一种无毒的塑料材料。

3. 食品级聚乳酸（Food-Grade Polylactic Acid，PLA）：这种塑料主要以可再生资源（如玉米淀粉）为原料制成，并被广泛用于食品包装、餐具和生物医药领域。它是一种可生物降解的无毒塑料。

4. 食品级聚乙烯对苯二甲酸酯（Food-Grade Polyethylene Terephthalate，PET）：PET被广泛用于食品和饮料包装，如塑料瓶和塑料容器。它被认为是食品安全的，适于与饮食接触。

这些塑料材料在生产过程中可以确保不添加有害物质，且符合食品安全标准。然而，即使是无毒塑料，也应遵循正确的使用和储存方法，以确保食品和饮品的安全和卫生。此外，某些塑料材料可能在特定条件下释放有害物质，因此在使用时请注意遵循相关建议和指南。