烤肉腌制的时间因所使用的材料、烤肉的种类和厚度而有所不同。一般来说，肉需要至少腌制两小时才能充分渗透调味料，但如果您有足够的时间可以提前腌制肉类24小时或更久，这会使肉变得更加美味，更加入味。此外，切记在腌制的过程中，将腌料均匀涂抹在肉的表面，并将腌制好的肉放置在密封的袋子或容器中，以防止味道的流失。最后，烤肉时需要根据不同的食材和特点进行烤制时间和方式的调整，才能达到最佳口感和味道。