首先，将黄豆用清水浸泡8小时，之后用清水洗净；

接着将黄豆放到石磨上，加入适量的清水，开始磨豆；

为了使豆浆更加细腻，可以适量加入一些芡粉或米粉；

在磨豆的过程中，需要逐渐加入水，以保持石磨内的润滑度；

待豆浆磨好后，用细筛过滤，去除豆渣；

最后加入适量的糖和盐，煮沸即可享用。

整个过程耗时较长，需要耐心和细心。