在有谅解书的情况下，是否有必要请律师取决于案件的具体情况和被告人的需求。以下是一些建议供您参考：

1. 谅解书的作用：谅解书在刑事案件中起到了重要的减轻处罚的作用。被告人得到被害人及家属的谅解后，法院可以根据谅解书对被告人从宽处罚，甚至可能争取缓刑。谅解书在刑事诉讼过程中具有酌定减轻、从轻的效力。

2. 律师的作用：律师在刑事案件中担任被告人的辩护人，负责为被告人提供法律咨询、提出辩护意见、申请减免处罚等。尽管有谅解书，但律师在案件审理过程中仍然可以发挥重要作用，尤其是在没有其他法定减刑情节的情况下，律师可以充分利用刑事谅解书为被告人争取更轻的判决。

3. 具体情况具体分析：请律师与否取决于案件的具体情况，如案件复杂度、被告人对法律的了解程度、律师的专业能力等。在一些涉及重伤、死亡等严重刑事案件的背景下，被告人可能需要请律师以确保自身权益得到充分保障。

总之，在有谅解书的情况下，是否请律师取决于您对法律程序的了解和案件具体情况的判断。如果您认为有必要，请咨询专业律师并提供相关法律帮助。律师在案件审理过程中可以为您提供专业意见，帮助您更好地应对法律事务。