根据上海市的户籍政策，三无人员（无业、无固定住所、无法定赡养义务）也可以申请在上海落户。具体的条件和程序如下：

1. 年龄限制：申请人必须年满18周岁。

2. 居住要求：申请人需要在上海连续居住满6个月以上。

3. 无业要求：申请人需要提供无业证明，证明自己在申请前没有就业或者无法就业。

4. 无固定住所要求：申请人需要提供无固定住所证明，证明自己在申请前没有固定的住所。

5. 无法定赡养义务要求：申请人需要提供无法定赡养义务证明，证明自己在申请前没有法定的赡养义务。

6. 其他材料要求：申请人还需要提供身份证、户口迁移证等相关材料。

请注意，具体的落户条件和要求可能会根据政策变化而有所调整，建议您咨询当地的户籍管理部门或相关部门，以获取最准确和最新的信息。