1 需要乘坐公交车或者长途客车。

2 如果选择乘坐公交车，可以在鹤山市内乘坐K4路公交车到达广州市内，然后在广州市内换乘地铁或者公交车到达海珠客运站，路程大约需要3-4小时。

3 如果选择乘坐长途客车，可以在鹤山汽车总站乘坐前往广州的班车，直接到达海珠客运站，路程大约需要2-3小时。

因此，具体路线和时间取决于个人选择的交通方式和出发时间。