宠物托运公司一般都会提前打电话或者通过网站来联系客户，询问客户的托运需求。然后，根据客户的要求，安排宠物进行体检。体检合格后，再向客户收取一定的服务费，即可办理托运手续。

办理宠物托运手续前，需要与宠物主人签订一份《宠物托运服务协议》（一般需填写）。在签署《宠物托运服务协议》时，需要提供宠物主人的有效身份证件、动物检疫证明（必要时要提供《动物防疫合格证》）、动物运输专用包装材料、航空箱内温度检测记录、航空箱内环境记录等材料。