清远是广东省自驾游的热门目的地之一，其著名景点包括丹霞山、黄腾峡和太康古城等，其中丹霞山景区以其独特的地质景观和小清新的气息吸引了无数游客；而黄腾峡则是一个幽静的山谷，有着清澈透明的河水和自然原始的景色；太康古城则是一座保存完好的古城墙，陈列着许多有趣的文物和历史遗迹，为游客提供了一次穿越时空的旅行。