悲伤卫城是一个古老而神秘的城堡，它位于苏格兰高地的山顶上。要上去，首先需要找到它的入口，这通常是在山脚下的小路上。

然后，你需要爬上一条陡峭的山路，沿途会经过一些石阶和陡峭的山路，需要格外小心。

最后，你会到达城堡顶部，可以欣赏到壮丽的景色和悠久的历史文化。

上山的过程需要体力和耐心，但一旦到达悲伤卫城，你会发现这一切都是值得的。