不可以。乐清轻轨s2是一条地铁线路，目前的终点站是乐清火车站，没有直达温州火车站的线路。如果要从乐清到温州火车站，需要转乘其他交通工具，比如公交车、出租车等。此外，温州火车站也并非乐清前往温州的唯一站点，还可以选择其他车站，比如温州南站等。