从浙江余姚到云南曲靖的火车需要约22小时。乘客可以选择高铁、普速列车或直达特快列车，但其余线路需要中转，时间更久。建议乘客提前预定车票并提前计划好旅途的行程，以确保旅途安排得到顺利执行。