根据我了解，应该从D口出来因为从D口走大约需要5分钟，而且0公交车的站点就在D口旁边

其他口武清桥-交车站点比较近，但是这个车站没有0公交车的服务，需要转车，比较麻烦

另外需要注意的是，国家图书馆有三个地铁站可以到达，要选择到达地铁站“国家图书馆”站而不是“五棵松”或“车道沟”站