奔驰S320停车自动拉手刹功能需要按下驾驶模式旁的P键后，车辆会自动切换到停车模式，在此模式下，当车辆停止时，自动拉手刹功能将自动启动，无需任何人工干预。

除此之外，车辆还具备一定倾斜度检测功能，如果车辆倾斜度超过一定角度，也会自动拉手刹，保证车辆停车安全。需要注意的是，在使用停车自动拉手刹功能时，一定要确保车辆停在安全的位置，以免发生意外。