不合法因为根据保险法的规定，车险的返点是禁止的，而车辆挂靠公司的职责就是代理车主进行保险业务。

所以如果车辆挂靠公司不退还保险返点，就是违反了保险法的规定。

内容延伸：保险返点的禁止是为了避免保险公司通过返点的方式来吸引业务，从而导致不正当竞争和不公平的市场环境。

而车辆挂靠公司如果不退还保险返点，则会让车主在保险费用中多支付一部分，并给车主带来经济损失。

因此，车主应该选择合法经营的车辆挂靠公司，避免遭受经济损失。