你可以在同事送礼后，以表达感谢为由，邀请他们一起吃饭。你可以这样说：“非常感谢你送的礼物，为了表达我的感激之情，我想邀请你一起共进晚餐。请问你有空吗？”

在邀请时，要表达出你的真诚和感激之情，让同事感受到你的诚意和热情。同时，也要注意选择一个适合大家的餐厅和菜品，让大家都能够享受这顿饭的氛围和美食。