伊尼里达和圣菲利佩是哥伦比亚的两个城镇，它们之间的主要区别在于地理位置、面积、人口和海拔高度等方面。

1. 地理位置：伊尼里达是哥伦比亚瓜伊尼亚省的首府，位于该国东部。圣菲利佩也位于哥伦比亚东部，由瓜伊尼亚省负责管辖。

2. 面积：伊尼里达的面积暂时没有相关数据，而圣菲利佩的面积为3,063平方公里。

3. 人口：伊尼里达的人口暂时没有相关数据，而圣菲利佩在2005年的人口为1,362人。

4. 海拔高度：伊尼里达的海拔高度暂时没有相关数据，而圣菲利佩的海拔高度为8米。

由于缺乏伊尼里达的相关数据，我们无法对这两个城镇进行更深入的比较。不过，从已有的数据来看，圣菲利佩的面积较大，但人口较少，海拔高度较低。这两个城镇都位于哥伦比亚东部，同属瓜伊尼亚省。