马来西亚入境卡上的PIN码是必须填写的。这个PIN码是为了加强身份验证以确保入境的游客身份合法和安全。在填写入境卡时，游客需要在PIN码栏目中填写六位数字的PIN码，并在后续的入境查验时提供正确的PIN码以验证身份。

因此，游客在填写马来西亚入境卡时，必须认真填写所有必填信息，包括PIN码，以确保进出境流程的顺畅。