相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙淮南王刘安所发明。刘安讲求黄老之术，在淮南朝夕修炼。在八公山上烧药炼丹的时候，陪伴他的僧道，常年吃素，为了改善生活，就偶然以卤水点豆汁，悉心研制出了鲜美的豆腐，并把他献给刘安享用。

刘安一尝，果然好吃，下令大量制作。这样，豆腐的发明权就记在淮南王刘安的名下了。