牛肉是一种易变质的食物，特别是在温度较高的环境下，容易滋生细菌。如果将牛肉泡一夜，会让它处于较长的时间内的温度较高的环境中，增加了细菌滋生的可能性。

因此，如果没有妥善存放或冷藏，冬天牛肉泡一夜后食用是不安全的。建议将剩余的牛肉及时保存到冰箱中冷藏或冷冻，以保证食品的安全。