晾衣杆的固定方式可以根据实际情况选择多种方法，以下是一些建议：

膨胀螺栓固定：如果家里墙壁足够坚硬，可以使用膨胀螺栓来固定晾衣杆。首先，在晾衣杆安装位置钻孔，然后放入膨胀螺栓，再用扳手将螺栓拧紧即可。

螺丝固定：对于木质墙面或较坚实的墙面，可以使用螺丝将晾衣杆固定在墙面上。需要找准位置，确定好所要固定的长度和高度，然后使用电钻钻孔，将螺丝插入孔内，用螺丝刀旋紧即可。

吸盘固定：如果家里墙面比较光滑，可以使用吸盘来固定晾衣杆。首先，需要清洗墙面，确保墙面干净无灰尘，然后将吸盘固定座粘贴在墙面上，用力将其压实，最后将晾衣杆插入吸盘固定座内即可。

贴胶条固定：对于墙面不能钻孔或者不想在墙面上留下痕迹的家庭，可以使用贴胶条来固定晾衣杆。首先，将贴胶条固定在墙面上，然后将晾衣杆的两端插入贴胶条中，用力将其固定住即可。

需要注意的是，在选择固定方式时，需要根据晾衣杆的材料和尺寸选择适合的固定方式，并遵循正确的安装步骤。如果不确定应该选择哪种固定方式，建议请专业人员协助安装。此外，无论采用哪种固定方式，都需要确保晾衣杆固定牢固，避免出现晃动或脱落的情况，以确保使用安全。