分别是魏国的张辽、邓艾；蜀国的诸葛亮、关羽、张飞；吴国的周瑜、吕蒙、陆逊、陆抗。

唐朝开元十九年，玄宗皇帝为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子的文宣王庙相同。太公尚父庙更名为武成王庙，简称武庙。