小车与大货车保持安全距离的措施主要包括以下几点：
保持距离：
一般情况下，与大货车的安全距离应保持在100到150米。
在高速公路上，应特别注意大货车的行驶状态，避免在大货车变道或加速时与其发生碰撞。
远离大货车：
大货车的盲区较大，其前后左右几乎都有盲区，特别是在侧面3米内，司机可能无法看到。
因此，无论在大货车的前后还是左右，都应保持至少3米以上的距离。
避免并排行驶：
在路口与大货车并排转弯时，应加速远离或减速让大货车先走，避免与大货车并排转弯，以防大货车司机看不见你。
避免从右侧超车：
由于大货车司机的右侧盲区较大，尽量避免从右侧超车，以减少事故风险。
使用灯光和喇叭：
在超车前，尽量按喇叭和闪灯提示大货车，让其注意到你，特别是在大货车的左前轮压线时，应中止超车或等待大货车摆正后再超车。
避免长时间并排行驶：
一旦超过大货车，应尽快远离，并随时准备应对可能的风险。
等红绿灯时的注意事项：
在等红绿灯时，如果发现自己所在车道后方有大货车，应尽量变道到其他车道，以减少被大货车撞击的风险。