古代箭矢通常使用竹子或木头作为箭杆，羽毛或绸缎作为箭翎，铁或石头作为箭头。箭杆需要选用坚硬而又轻巧的材料，以保证箭的稳定性和射程。箭翎用绸缎或鹰羽等材料，可以增加箭的稳定性和飞行速度。箭头的材料则需要尖锐坚固，以便在射出后能够穿透敌人的装备或身体。随着科技和文化的不断进步，箭矢的材料和制法也不断改进，例如在金属工艺方面的创新等。