马术中有三种主要的步态：步态、跑步和叙述。步态是马匹在行进时的一种平稳、舒适的步伐，适合用于长时间的骑行和马术表演。

跑步是马匹在较快速度下行进的步态，用于比赛和短距离的速度训练。叙述是马匹在慢速下行进的步态，适合用于展示和慢跑。马匹的步态与姿势、速度和节奏有密切关系，是马术表演中的重要元素。